Курсы
Введение в робототехнику Курс в разработке.
Современный курс лекций по Computational science (c "живыми" примерами, выполненными в системе Mathcad).
Материал составлен на основе лекций, которые автор читал студентам-геофизикам физического факультета МГУ им.Ломоносова в начале 2000-х гг.
Каждая лекция и почти каждый рисунок из книги автора снабжены дополнительными материалами, которые образуют вычислительный практикум (выполненный в приложении Mathcad и оформленный в виде электронной книги Mathcad), который можно просмотреть (в формате HTML) и повторить расчеты, изменяя при желании их параметры.
При разработке курса автор ориентировался на классические американские учебники по Computational science Каханера, Моулера и Нэша, а также С.Кунина (имеется перевод на русский яз. обоих учебников) и на отечественный учебник по численным методам Н.Н.Калиткина.
Рекомендуемая литература: Д.Кирьянов, Е.Кирьянова. Вычислительная физика. Москва: 2005
вся книга — в свободном доступе! (PDF)
(имеется перевод на англ.: Dmitry Kiryanov, Elena Kiryanova Computational Science (Massachusetts: InfinitySciencePress, 2006 г.).
Курс посвящен математическим расчетам в среде Mathcad. Основное внимание уделено специфике решения конкретных задач.
С одной стороны, приводится обзор деталей интерфейса программы и базовых методов ее использования.
Далее на простых примерах рассматриваются приемы решения наиболее типичных задач элементарной и высшей математики.
Основное внимание уделено специфике решения наиболее типичных семейств задач высшей математики в системе Mathcad.
Рассматриваются, как простые задачи (алгебраические вычисления, дифференцирование, интегрирование, статистика), так и более сложные (обыкновенные дифференциальные уравнения, уравнения в частных производных).
Отдельные лекции посвящены вычислительной линейной алгебре и статистике.
Курс дополняют материалы практикума (примеры расчетов, выполненные в формате Mathcad и HTML.
Рекомендуемая литература: Д.Кирьянов. Mathcad в подлиннике. Москва: БХВ-Перербург, 2012
(имеется перевод на англ.: Dmitry Kiryanov The Mathcad Handbook (Massachusetts: Charles River Media, 2002 г.).
Общая физика (часть 1, механика) Классический курс общей физики с демонстрациями, преимущественно, из области робототехники. Включает основные материалы по первой части стандартного курса общей физики (классическая механика + элементы термодинамики), оформленные в виде видеокурса. Почти каждая лекция содержит дополнительные материалы – соответствующий практикум (данные опытов + расчет, выполненный в приложении Mathcad). Практикум можно просмотреть (в формате HTML) и повторить на похожем оборудовании, проведя самостоятельно расчеты и изменяя при желании их параметры. В качестве основы курса взята программа курса 8.01 «Physics I: Classical Mechanics» (Massachusetts Institute of Technology, 2013 г.) и видеолекции, прочитанные в 1999 г. проф. Уолтером Левиным. Рекомендуемая литература: Ohanian Hans C., and John T. Markert. Physics for Engineers and Scientists. Vol. 1. 3rd ed. New York, NY: Norton, 2007. Orear, Jay. Physics (имеется перевод Дж.Орир Физика).
Математический анализ. Курс включает основные материалы по интегральному и дифференциальному исчислению функции одной переменной, оформленные в виде видеокурса с практическими примерами и лабораторными работами. Почти каждая лекция содержит дополнительные материалы – соответствующий практикум (выполненный в приложении Mathcad), который можно просмотреть (в формате HTML) и повторить расчеты, изменяя при желании их параметры. В качестве основы курса взята программа курса 18.01 «Calculus» (Massachusetts Institute of Technology, 2013 г.). Рекомендуемая литература: G.Simmons. Calculus With Analitic Geometry (1996).
Курсы прошлых лет